核心技術

原创技术体系为根基,以深度學習平台为核心“大脑”,快速打通 AI 在各个垂直场景中的应用

自動駕駛

自動駕駛

技術能力

行人車輛與非機動車檢測
車輛行爲與屬性分析
行人行爲與屬性分析
車道線檢測
場景理解
交通燈與交通標志識別
大規模場景的高精度實時定位
大規模場景的高精度三維重建
路徑規劃和決策控制
基于 FPGA 平台的模型部署

行人車輛與非機動車檢測

在各種複雜道路環境中,准確、迅速地識別出場景中所有的行人、車輛及非機動車。

車輛行爲與屬性分析

通過分析車輛結構特征,准確分析出場景中車輛的運行狀態、朝向、軌迹及車燈亮滅等屬性。

行人行爲與屬性分析

通過分析行人身體結構特征,准確識別場景中行人的動作、身體朝向等屬性。

車道線檢測

在各種複雜道路環境中,准確、迅速地識別出道路車道線及多種車道線屬性信息。

場景理解

對場景語義信息進行准確快速的像素級感知,得到場景建模。

交通燈與交通標志識別

在各種複雜道路環境中,准確、迅速地識別出各種交通指示牌和交通燈,並理解其含義。

大規模場景的高精度實時定位

以視覺信息爲主,融合多種低成本傳感器信息,實現大規模城市場景的精准實時定位。

大規模場景的高精度三維重建

利用多目视频、雷达、卫星定位和惯导系统,实现大规模城市场景的高精度三维几何结构重建和纹理贴图,为自動駕駛提供高质量的三维地图数据。

路徑規劃和決策控制

基于精確的感知結果,實現科學、人性化的決策邏輯,規劃合理的行駛路徑,提供舒適的車輛控制功能。

基于 FPGA 平台的模型部署

通过高效的模型压缩和加速技术,快速在 FPGA 平台部署神经网络,打造高灵活性、低成本的自動駕駛技术。