核心技術

原创技术体系为根基,以深度學習平台为核心“大脑”,快速打通 AI 在各个垂直场景中的应用

機器人控制與傳感

機器人控制與傳感

技術能力

視覺驅動的機械臂物體操作技術
3D 视觉引导的机器人随机分揀技術
機器人仿真平台

視覺驅動的機械臂物體操作技術

通過深度學習和強化學習方法使機械臂可以進行自主學習。基于視覺傳感器驅動的多物體操作任務(如物體的抓取、放置和零件裝配)可以有效地降低硬件和系統集成成本。同時,算法可以在仿真環境下采集訓練樣本然後遷移至現實環境,從而減少現場調試開銷。此項技術提升了機器人在定制化産品智能工業生産線以及多品類物體的物流分揀等工業場景中的靈活性。

3D 视觉引导的机器人随机 分揀技術

通过分析 3D 视觉信号精确估计复杂场景中堆叠物体的 6D 姿态,通过碰撞检测和运动规划算法引导机器人以指定的方式抓取堆叠状态下的目标物体。此核心技術可以应用于工业柔性生产装配、上下料、物流分拣、码垛、拆垛等行业领域。

機器人仿真平台

利用機器人仿真平台灵活改变实验设置,快速获取所需数据,从而对自主抓取策略与机器学习算法进行有效测试和验证。仿真平台采用模块化的架构,关键模块可根据应用需要进行更新和替换,仿真中的关键数据可存取。